Hace unos días, tres estudiantes de Ingeniería Electrónica de nuestra Facultad Regional, hoy graduados, presentaron su proyecto final, el cual desarrolló un robot de carga industrial con mapeo 3D y planificación inteligente de trayectorias, basado en tecnología Ultra Banda Ancha (UWB), una solución comparable a la utilizada en el seguimiento de la pelota durante la Copa Mundial de la FIFA 2026.
El proyecto consiste en el desarrollo de un robot autónomo de carga industrial, diseñado para desplazarse de manera inteligente dentro de entornos cerrados, localizarse con precisión y transportar materiales entre distintos puntos de una planta.
La iniciativa surgió a partir de un proyecto académico previo vinculado a las cátedras de Inteligencia Artificial y Visión Artificial, en el que los estudiantes trabajaron con un vehículo robótico que utilizaba cámaras y marcadores visuales para orientarse.
A partir de esa experiencia, el equipo identificó que los sistemas de localización visual presentaban limitaciones para aplicaciones industriales reales. Por ello, decidieron avanzar hacia una solución basada en placas ESP32 DW3000 con tecnología UWB, capaz de calcular distancias con alta precisión y menor requerimiento de procesamiento.
Una solución innovadora para la industria
Según explicaron los graduados, la mayoría de los robots industriales disponibles en el mercado utilizan tecnologías como sensores LiDAR y encoders para la localización y navegación. Si bien estas herramientas son efectivas, pueden presentar desventajas relacionadas con costos elevados, alta demanda de procesamiento o acumulación de errores de medición.
En este contexto, el uso de Ultra Banda Ancha (UWB) se destaca por ofrecer una alternativa de menor costo, con bajo consumo de recursos y capacidad para establecer un sistema de referencias fijo dentro del entorno industrial. Esto permite que cada movimiento del robot sea medido de manera independiente al anterior, reduciendo la propagación de errores.
El desarrollo completo del prototipo demandó aproximadamente seis meses de trabajo continuo. El resultado es una plataforma de prueba y validación tecnológica a escala, concebida como una base de ingeniería y software que puede ser adaptada a futuros requerimientos de carga y tamaño en aplicaciones industriales reales.
El desafío técnico más importante estuvo relacionado con la parametrización de la librería de navegación autónoma. Esta tarea implicó calibrar las dimensiones físicas del chasis, sus capacidades mecánicas y los algoritmos de planificación de trayectorias, con el objetivo de lograr desplazamientos seguros y correcciones de rumbo en tiempo real.
El vínculo con la tecnología del Mundial 2026
Uno de los aspectos más destacados del proyecto es su paralelismo con la tecnología utilizada en el Mundial de Fútbol 2026. En los últimos torneos organizados por la FIFA, la pelota oficial incorpora un sistema de posicionamiento basado en UWB combinado con una Unidad de Medición Inercial (IMU).
Esta tecnología permite rastrear la ubicación de la pelota en tiempo real, medir su velocidad y aceleración, y detectar el momento exacto del impacto, brindando información de alta precisión para asistir al VAR en decisiones deportivas.
De manera similar, en el robot desarrollado por los graduados de nuestra Facultad, los sensores UWB proporcionan la posición absoluta dentro del entorno industrial, mientras que la IMU registra los giros y la orientación del chasis. Esta combinación permite mejorar la precisión del desplazamiento autónomo y la planificación inteligente de trayectorias.
La elección de UWB también responde a sus ventajas en ambientes cerrados: ofrece una precisión de centímetros, con un margen de error aproximado de 8 cm, y opera en un ancho de banda amplio que reduce interferencias provenientes de redes WiFi o Bluetooth, condiciones habituales en entornos fabriles.
Proyección para la industria local
El trabajo final fue concebido con un claro enfoque logístico industrial. Sus aplicaciones potenciales incluyen el abastecimiento automático de líneas de producción, el traslado de piezas entre estaciones de trabajo, el movimiento de materia prima en depósitos y la distribución de herramientas dentro de plantas industriales.
La automatización de estas tareas podría contribuir a optimizar tiempos logísticos, mejorar la eficiencia operativa y aumentar la seguridad laboral, al reducir esfuerzos físicos repetitivos y situaciones de riesgo para los operarios.
Si bien el robot se encuentra aún en una etapa de prototipo, los graduados señalaron que el proyecto constituye una base sólida para continuar investigando, perfeccionando el sistema y dar a conocer sus resultados en ámbitos académicos y tecnológicos.
